交通路口的秩序一直是城市交通管理的重中之重，是城市通行的命脉。百度提出的智能路口，主要通过路侧全息感知，结合AI、大数据、云计算等前沿技术，对路口范围内的人、车辆、道路、环境、交通事件等全要素进行实时检测，为精细化交通管理提供实时分析、研判、预测、优化等能力，加速交通路口的数字化转型。
在商业化逐渐明朗的情况下，百度Apollo携手ARCFOX极狐于6月17日共同发布了一款共享无人车--Apollo Moon。成本低至48万的Apollo Moon仅为业内L4级无人驾驶量产车型平均成本的三分之一，是首款下探至普通量产乘用车价格区间的Robotaxi车型。
2019年，双方将“城市交通大脑”升级为“鹏城交通智能体”，在“全市智能灯控一张网、人工智能辅助执法、提升大数据打击效率”核心方向中，深圳违章图片识别效率提升10倍，套牌、假牌、报废、多次违法车辆在深圳道路已基本绝迹。
AEB（自动紧急制动）：为了让该功能达到 Encap（欧洲新车安全评鉴协会）五颗星水平，毫末智行累计测试里程超过50万公里。尤其是在行人横穿等极端场景的处理上，具备业内领先的处理水平，能够在车辆可能发生碰撞前，及时制动车辆，让驾驶更安全。
作为全国自动驾驶示范高地，北京在自动驾驶发展上一直走在全国前列。随着国家新基建推进和国务院对北京市建设国家服务业扩大开放综合示范区的正式批复，北京市政府在前期领先的工作基础上，经充分考虑，选择在产业基础较好、创新资源集聚、管理体制灵活的经济技术开发区先行推进。联合百度等自动驾驶头部企业规划建设高级别自动驾驶示范区，统筹“车、路、云、网、图”等各类优质要素资源，支持L4级以上高级别自动驾驶车辆的规模化运行。
在一次通过十字路口时，前方的两辆社会车辆因发生刮蹭引起交通拥堵，车道线被占。为了不影响交通秩序和节省拍摄时间，安全员决定主动接管一次，快速压线通过。而这种极端场景在无安全员完全无人驾驶的状态下或许会介入5G云代驾。
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